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gps定位原理与接收机设计和组成部分
gps定位原理与接收机设计和组成部分是怎么样的？不同类型GPS接收机如何实现联合作业？
我国目前在生产中实际应用的GFS接收机品牌众多，各种类型的GFS接攸机又有单频和双频之分，每种GKS接收机的原始测量数据记录格式及数据处理方法各不相同，但大多数接收机都可提供观测值的 RINEX格式输出文本，RINEX是一种与接收机无关的GS数据标准交换格式，这样可使第三方接收机测量数据联合进行处理，为不同厂家、不同类型GFS接收机联合作业提供可能。现以 Leica单、双频接收机和 Ashtech单、双频接收机联合作业的有关问题进行讨论。
（1）单、双频接收机测量时，同步环、异步环的确定及闭合差处理单、双频接收机测量时，一般有下列规则基线解算：双频——双频为双频单频——双频为单频单频——单频为单频定义同步观测环为：三台及以上接收机同步观测（即同时对同一组卫星进行的观测）所获得的基线向量所构成的闭合环。虽然同为同步观测环，由于基线处理模式的不同，其环闭合差会有较大差别：理论上，采用同一处理数学模型的统一基准的多基线解产生的同步环闭合差，在有误差甚至粗差存在的前提下，同步环闭合差最小，应该为零。但在实际应用中，同步环中各条基线单独解算时，由于基线间不能做到完全严格的同步，一同步图形中各条基线处理时对应的起算点坐标不是从同一起算点导出的，而是各自端点C/A码伪距单点定位值，都可能产生较大的同步环闭合差。研究表明，若一个等边形的三边同步环，各基线处理时采用各自端点C/A码伪距离位值作起算点，若起算点坐标分量误差为±20m，则可能引起基线各分量±l×10°的相对误差，三边形坐标分量闭合差则可达±√3×10-6，顾及同步环闭合差理论上应为零，对三、四等网，基线平均边长2~5km而由上述原因引起的同步基线相对误差的总量值在厘米级左右；理论上，同一基线的不同数学模型解算是等价的。但在实际上，固定解、浮点解和三差分解之间互差可达几个厘米，因此，对于不同数学模型解算基线构成的同步三边形闭合差，实际上可按异步环要求进行。
相应地，对于单频、双频接收机、GS测量模式，GFS+ GLONASS测量模式联合作业时，对所谓一同步观测环，其基线解算的模式可为单频机解、双频机解、单星系统的解双星系统的解，因此实际上可按异步环要求进行。
由独立基线组成的闭合环称为独立环或异步环，在有误差的前提下，异步环闭合差不可能为零，因此，它是GFS网质量检核的主要指标。
（2）Leica接收机和 Ashtech接收机联合作业不同厂家生产的GPS接收机联合作业时，作业流程如图42所示现以 Leica接收机、Ashtech接收机联合作业后处理以 Ashtech的 Winprism软件处理为例作简要说明由于 Leica接收机接收的数据一般按天存储，每台仪器接收的数据传输到计算后由II个文件组成，基线数据处理时，按同步观测时间进行手工或自动解；而 Ashtech接收机的接收数据传输至计算机后变成为三个文件，称为观测值B-文件、星历E文件和测站信息的S文件，并以时段分别存储。因此利用 leica接收机的数据转化为的 RINEX时，应按时
段进行分离，并分别存储，转换为 Ashtech数据格式后，要对每个时段，编辑一个与B文件、E文件同名的S文件，输入仪器高等相关信息，然后才能到 Winprism软件下进行后续处理。若后处理以 leica公司的SKI软件处理，过程类似。